Im Rahmen der Einführung unserer neuen elektrifizierten Mobilbaggerserie entwickeln wir aktuell neue Konzepte und Softwarefunktionen, die unsere Maschinen effizienter und umweltfreundlicher machen sollen. Eine entscheidende Rolle spielen dabei die elektrischen Antriebssysteme. Ihre zuverlässige Funktion ist von großer Bedeutung. Die Entwicklung und das Testen solcher Systeme erfordern allerdings oft aufwendige und teure Prüfstände.
Im Zuge dieser Abschlussarbeit soll deshalb ein Hardware-in-the-Loop (HIL) System konzeptioniert werden, das speziell auf die Testanforderungen unserer Softwarefunktionen in elektrischen Antrieben unserer neuen Mobilbaggerserie abgestimmt ist. Der Schwerpunkt liegt dabei auf der Entwicklung detaillierter Maschinen- und Lastmodelle, die es ermöglichen, die realen Betriebsbedingungen der elektrischen Antriebssysteme präzise abzubilden. Ein HIL-Prüfstand bietet die Möglichkeit, die Systeme in einer virtuellen Umgebung zu testen, wodurch Entwicklungszeit und Kosten reduziert werden können.
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Die Liebherr-Hydraulikbagger GmbH in Kirchdorf an der Iller entwickelt und fertigt ein umfangreiches Sortiment hochwertiger Hydraulikbagger, knickgelenkter Muldenkipper sowie Materialumschlagmaschinen. Die leistungsfähigen Maschinen haben ihren festen Platz in unterschiedlichsten Anwendungsbereichen vieler Industriezweige und kommen weltweit zum Einsatz.
Liebherr-Hydraulikbagger GmbH
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Sabine Hansen
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